Robocode - cviceni 2

(Metodologisticky pristup)

Tema cviceni

Cilem cviceni je pouziti metod za ucelem rozdeleni problemu na podproblemy. Zaroven se budou pouzivat knihovny z Java Core a na sve si prijdou i zaklady trigonometrie.

Zadani pro samostatnou praci

Prectete si zadani a skuste se podivat i na poznamky k cviceni 1. V tomto cviceni totiz jde o to, aby jste logiku robota rozdelili do znovupouzitelnych metod.

Vytvorte metodu, ktere poslete souradnice [x,y] jakehokoliv bodu v arene a ona vypocita a vrati uhel, o ktery se robot musi otocit aby smeroval k tomu mistu. Pak vytvorte metodu, ktera spocita vzdalenost momentalni pozice k souradnicim [x,y]. Tyto metody pak pouzijte v robotovi, ktery bude nahodne chodit po arene tak, ze nejprv nahodne vygeneruje sourednice nejakeho bodu v arene, pak se tam otoci, pujde tam a kdyz tam bude, tak vygeneruje dalsi bod a podobne (nahodne generovani sourednic udelejte taky jako metodu).
Kdyz robot spatri nepritele, vystreli na nej.

Modifikace:

1. K zadanemu bodu se muze robot otocit dvema zpusoby: doprava a doleva. Udelejte to tak, ze se bude tocit tam, kde je to efektivnejsi.

Napoveda

Trigonometrie - uhly a vzdalenosti

Prvym ukolem je zjistit uhel, o ktory se musi robot otocit k danym sourednicim. Na obrazku je situace, kdy nas robot stoji na sourednicich [x,y] a ma se dostat na [x1,y1]. Souradnice robota zjistite pomoci volani metod z tridy Robot (ktere to jsou?). Zakladem je pak vypocet uhlu a.

To zjevne bude a = atan((x1-x)/(y1-y)). Zatim nas nebude zajimat, kam se diva nas robot, ale zjistime, jaky uhel otoceni je k bodu [x1,y1] od nejakeho pevneho pocatku. V Robocode je absolutni 0 stupnu primo nahore na severu. Takze zjistime uhel b.

Tady je b = 180 - a. Je vsak zrejme, ze pro kazdy kvadrant bude vypocet uhlu b z uhlu a trochu jiny. To necham na vas.
No a jeste musime zjistit, o jaky uhel se ma robot otocit podle toho, kam se diva. Smer robota zjistime volanim metody h = getHeading(), a pak je jednoduche vypocitat rozdil uhlu:

x = b - h, samozrejme jen v tomto pripade. Osetreni vsech (dvou) stavu zustava na vas.

Druhou metodou je zjisteni vzdalenosti [x1,x2] od momentalni pozice robota. S prvnim obrazkem a Pythagorovou pomoci to jiste zvladnete sami:).

O metodach pouziti metod

Kazdou cinnost (vypocet uhlu a vzdalenosti, generovani bodu a pod.) umistnete do samostatne metody. Pak tyto metody volne pouzivejte:).
Pravidla rozdeleni kodu do metod jsou priblizne nasledovna:

• Kazda metoda dela jenom jednu cinnost.
• Nazev metody tuto cinnost presne vystihuje.
• Pokud mate problem pojmenovat metodu presne, je mozne, ze dela vic nez jednu vec.
• Do metody vstupuje nejvic tak 5 parametru. Jestli jich tam potrebujete vic, dost mozne jste je zvolili spatne, nebo metoda dela vic jak jednu cinnost:).
• Delka metody nepresahuje cca. 20-30 radku. Jestli jich tam mate vic, mozna vase metoda dela neco, co by se dalo vlozit do jinych metod.

Napoveda

• Driv nez zacnete kodovat si vezmete papir a tuzku a skuste si kreslit. Programovani je premysleni.
• V tomto prikladu budete muset pouzit minimalne nejake trigonometricke funkce a generator nahodnich cisel z Java Core. Sinus a kosinus najdete v baliku java.lang v tride Math a generator nahodnich cisel v baliku java.math v tride Random.
• Online Javadoc pro Java Core najdete na http://java.sun.com/j2se/1.4.2/docs/api/. Offline verze ke stazeni je na http://java.sun.com/j2se/1.4.2/download.html.